程序流程

該翻轉(zhuǎn)機(jī)控制系統(tǒng)具有手動(dòng)和自動(dòng)兩種控制方式。手動(dòng)方式主要完成上下蓋板打開、上下蓋板閉合、左翻轉(zhuǎn)、右翻轉(zhuǎn)和復(fù)位。自動(dòng)模式分為外部和內(nèi)部?jī)煞N控制模式 ：外部控制模式時(shí)，由外部控制器發(fā)出一個(gè)“啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)”的 I/O 信號(hào)，翻轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)作，完成一次翻轉(zhuǎn)，上下蓋板打開后，通過(guò) I/O 信號(hào)給外部控制器發(fā)出“翻轉(zhuǎn)完成”的信號(hào)，如此實(shí)現(xiàn)外部控制 ；內(nèi)部控制模式時(shí)，可由物料有無(wú)信號(hào)或控制按鈕來(lái)控制翻轉(zhuǎn)臺(tái)翻轉(zhuǎn)。系統(tǒng)控制流程如圖 4 所示。

為提高系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，系統(tǒng)程序設(shè)置了異常狀態(tài)監(jiān)測(cè)，主要包括伸縮氣缸動(dòng)作超時(shí)、翻轉(zhuǎn)臺(tái)翻轉(zhuǎn)動(dòng)作超時(shí)、伸縮氣缸伸縮同時(shí)感應(yīng)檢測(cè)異常、翻轉(zhuǎn)臺(tái)左右限位同時(shí)檢測(cè)異常以及急停異常等。系統(tǒng)出現(xiàn)異常時(shí)，即由三色報(bào)警燈和蜂鳴器提示，一般需要排除故障后，并再次復(fù)位后才能重新運(yùn)行。